V modernom svete je málo vodičov, ktorí by nepočuli o tom, čo balancujú kolesá. Tento postup je považovaný za jeden z najdôležitejších z hľadiska údržby vozidla. Kvalita jeho správania má priamy vplyv na bezpečnosť premávky, ako aj na trvanlivosť komponentov riadenia a predného odpruženia. Nerovnováha sa dá ľahko pozorovať, pretože počas jazdy po ceste sú vibrácie a zvuky. Presná kontrola sa však musí vykonať pomocou špeciálnych zariadení a stojanov. V ideálnom prípade by malo byť vyváženie kolies vykonané po prejdení dvoch alebo troch tisíc kilometrov. Pri vykonávaní sezónnej gumovej zmeny je potrebný aj tento postup.
Správne vyváženie kolies sa tak stáva zárukou spoľahlivej prevádzky vozidla ako celku. Váhy pomáhajú definovať špeciálny stroj, ktorý je prakticky na každej stanici pneumatík. Výsledok nastavovacích prác vo veľkej miere závisí od úrovne nastavenia samotného stroja. Indikátorom použiteľnosti môže byť zhoda rýchlosti otáčania s ustanovenými normami. Malo by sa tiež vziať do úvahy, že stroj by mal byť spustený viac ako raz, aby presne určil nerovnováhu.
Úloha, ktorú zohráva vyrovnávacie kolesá, v skutočnosti nemôže byť výrazne zvýraznená. Príčinou nerovnováhy je predovšetkým to, že počas razenia alebo odlievania disku je kov nerovnomerne rozložený, preto sa vytvorí vážené miesto, čo spôsobí vyčerpanie. Okrem toho je nerovnováha spôsobená priamo autobusom, ktorý má pomerne zložité zariadenie a značnú váhu. V tejto súvislosti sa v záverečnej fáze pri montáži kolies zisťuje a eliminuje sily, čo zabraňuje bežnému otáčaniu.
Spravidla sa vykonáva statické a dynamické vyvažovanie kolies. Prvá možnosť umožňuje rovnomerné rozloženie hmotnosti vzhľadom na svoju vlastnú os otáčania. Ak je narušená statická vyváženosť, koleso dostatočne zasiahne povrch vozovky, čo následne povedie k opotrebovaniu častí odpruženia. Preto je táto služba obľúbená v centrách starostlivosti o vozidlá. Pokiaľ ide o dynamickú rovnováhu, považuje sa za ideálne, keď je hmotnosť rovná rovine rotácie kolesa rovnomerne rozložená. Negatívny dopad tohto javu je najvýraznejší na širokých kolesách.
Samozrejme, nerovnováha zadných kolies bude menej zreteľná, ale musia byť aj vyvážené. V opačnom prípade po krátkej dobe si všimnete nerovnomerné opotrebovanie gumy. V súčasnosti je obzvlášť populárna automatická metóda, pri ktorej sa dosiahne rovnováha pomocou jemného piesku, špeciálnych granúl alebo nejakého prášku. Tu zohráva dôležitú úlohu odstredivá sila kolesa, ktorá priamo reaguje so zavesením. Zo všetkého uvedeného je jasné, prečo je potrebné vyvažovanie kolies a aké dôsledky môžu viesť k jeho absencii.