Ruky a paže vlastnými rukami: ako?

My sa pozrieme na tom, ako vytvoriť robotickú pažu vlastnými rukami, na priemyselné vzory. Po prvé, že sú postihnuté otázok, potom výsledok z technických charakteristík, detaily, a na záver aj samotné zostavenie.

Všeobecne platí, a všeobecne

Vytvorenie tohto zariadenia ako celok by nemal spôsobiť žiadne problémy. Budete musieť premýšľať o kvalite jediné možné mechanické pohyby, že bude ťažké realizovať z fyzikálneho hľadiska, do ruky a paže plniť svoje úlohy.

špecifikácie za následok

Vzorka sa spracuje s parametrami dĺžka / výška / šírka 228/380/160 mm resp. Hmotnosti robotické rameno, vlastnými rukami urobil, bude približne 1 kilogram. Ak chcete spravovať drôtové diaľkové ovládanie. Priemerný čas kompilácie sa skúsenosťami - cca 6-8 hodín. Ak tomu tak nie je, môže trvať dni, týždne, a so schvaľovaním a mesiacov do ruky a paže boli zhromaždené. Rukami a jeden v takýchto prípadoch je nutné vykonať až na svojom vlastnom záujme. Pre pohyb konštrukčných častí kolektorovej motory. Uvedenie dosť úsilia, môžete vytvoriť zariadenie, ktoré bude otáčať o 360 stupňov. Tiež pre pohodlie, okrem štandardných nástrojov, ako spájkovačkou a spájky, je nutné, aby zásobili:

1. Snipe kliešte.
2. Bočné štiepacie kliešte.
3. Krížový skrutkovač.
4. So 4 batériami typu D.

Diaľkové ovládanie môže byť realizované pomocou diaľkového ovládania pomocou tlačidiel a mikroradiče. Ak si prajete, aby bezdrôtové diaľkové ovládanie a kontrolu nad akciou bude musieť ručne manipulátor. Ako bude iba zariadenie (kondenzátory, odpory, tranzistory) sú potrebné ako doplnky, ktoré budú stabilizovať systém a prenášané cez neho v požadovaných časoch požadovaných súčasnú hodnotu.

drobné diely

Ak chcete nastaviť počet otáčok kolies, môžete použiť prechod. Urobia pohyb ramena manipulátora hladká.

Je tiež nutné dávať pozor, aby drôty nemajú komplikovať jeho pohyb. Bude optimálna trasa je v rámci štruktúry. A to môže robiť všetko zvonku, taký prístup ušetrí čas, ale môže potenciálne viesť k ťažkostiam pri presune jednotlivých jednotiek alebo celého zariadenia. A teraz: ako sa robí žeriavu?

V nadväznosti na všeobecné

Teraz prejdeme rovno k vytvoreniu robotického ramena. Začneme s bázou. Je potrebné stanoviť schopnosť otáčať prístroj na všetkých stranách. Dobrým riešením by bolo jeho umiestnenie na disku platformy, ktorá sa otáča jedným motorom. Takže sa môže otáčať v oboch smeroch, existujú dve možnosti:

1. Inštalácia dva motory. Každý z nich bude zodpovedný za zákrutou v určitom smere. Keď človek pracuje, druhý je v stave pokoja.
2. Nastavenie jeden motor s režimom, ktorý by robil to točí v oboch smeroch.

Ktoré z možností si vyberiete, závisí úplne na vás. Ďalší na rade je hlavný štruktúra. dva "joint" je nevyhnutné pre komfort práce. Pripojená k plošine musí byť schopný ohnúť v rôznych smeroch, ktoré je riešené motora, ktoré na jeho základni. Jeden alebo viac pár by mal byť umiestnený v mieste ohybu ohybe do upínacej časti sa môže pohybovať pozdĺž horizontálne a vertikálne vedenie systému súradníc. Ďalej, ak chcete získať maximálny možný, môžete nainštalovať iný modul v mieste zápästí. Ďalej najnutnejšie, bez ktorých nie je robotické rameno. Vlastnými rukami robiť snímacieho zariadenia sám. Tu existuje mnoho prevedení. Môžete dať špičku dva najpopulárnejšie:

1. použité iba dva prsty súčasne kompresiu a dekompresiu zachytenie objektu. Je to najjednoduchšie implementácie, ktoré však obvykle nemôže pochváliť veľký náklad.
2. Vytvoril prototyp ľudskej ruky. Potom pre všetky prsty môžu byť použité jedným motorom, čím byť fold / razgib realizovaný. Ale môžete urobiť a navrhnúť zložitejšie. Tak je možné pripojiť každý prst na motore a spravovať ich oddelene.

Ďalšie potrebné urobiť diaľkový, s ktorého pomocou bude mať dopad na jednotlivé motory a tempo ich práce. A môžete začať s experimentom, pomocou robotickej paže, vlastnými rukami urobených.

Možné schematické zobrazenia za následok

Ruky a paže vlastnými rukami poskytuje dostatok príležitostí pre kreatívne špekulácie. Preto, ak vám niektoré realizácie, ktorú možno považovať za základ pre vytvorenie vlastného zariadenia je taký účel.

Každý režim predložený manipulátora môže byť zlepšená.

záver

Dôležité v robotike je, že je na funkčné zlepšenie prakticky žiadne obmedzenia. Takže ak chcete vytvoriť umelecké dielo nie je nijako zložité. Keď už hovoríme o možných spôsoboch, ako ďalej zlepšovať, je potrebné poznamenať, žeriav. Vlastnými rukami, aby sa takéto zariadenie nie je ťažké, zároveň umožní zvyknúť deti do tvorivej práce, vedy a stavebníctvo. A to zase môže mať pozitívny vplyv na ich budúci život. Je to ťažké, aby sa žeriav s vlastnými rukami? To nie je tak problematická, ako by sa mohlo zdať na prvý pohľad. Znamená to, že je potrebné, aby sa obávajú o prítomnosti ďalších drobných detailov, ako sú laná a kolesá, na ktorom sa bude točiť.