PID regulácia - najpresnejší

Automatické ovládacie prvky sú rôzne a na princípe zariadení a kroky algoritmu. Majú spoločné - všetci realizovať spätnú väzbu.

Najbežnejším typom je dvojpolohový. Jedná sa o najjednoduchšie a najlacnejšie zariadenie pre udržanie požadované parametre v stanovenom rozsahu. Mnoho príkladov môžeme nazvať také systémy, ktoré sa používajú v priemyselných a domácich spotrebičov. Železo, vykurovacie teleso - konvektor AGV a dokonca aj toaletný nádržky, -, že tieto prostriedky, ktoré používajú jednoduchý dvojpolohový diagram, ktorého podstata spočíva v tom, že regulátor (SB) je buď v jednej krajnej polohe alebo druhé. Nevýhodou tohto spôsobu riadenia výstupný parameter je nízka presnosť nastavovania.

Zložitejšie to proporcionálne regulátory. Vytvárajú signálom pre regulátor v polohe v závislosti na tom, koľko sa zvýšenie alebo zníženie hodnoty ovládaného parametra. Predpisy PO nie je dva, môže byť v akejkoľvek medziľahlých bodov. Funkčný princíp: čím výstupný parameter sa odchyľuje od vopred stanovenej hodnoty, tým väčšia je zmena polohy nastaviteľné tela. Nevýhoda - prítomnosť statická chyba, ktorá je stabilná odchýlky od cieľovej hodnoty výstupný parameter.

Túto chybu sa používa integračné riadenia. Výsledkom bola proporcionálne-integračne (PI) radiča. Ich slabinou bolo zlyhanie vziať do úvahy zotrvačnosť regulovanej sústavy, jeho meškanie vzhľadom ku kontrolnej akcie. V čase, keď regulátor bude reagovať na perturbace systému, je možné, že budete musieť mať úplne opačný efekt a negatívna spätná väzba môže premeniť v pozitívne, čo je veľmi nežiaduce.

Najpokročilejšie je regulátor PID. Berie do úvahy rozdiel zložkou Zrýchľujúce charakteristiky riadeného parametra, tj. Jeho rýchlosť zmeny ako výsledok stupňovitá zmena pozície PO. Nastavenie PID regulátor je zložitejšia, ale predchádza odstránenie pretaktovanie, definície parametrov z objektov, ako časové oneskorenie a časovej konštanty. Okrem toho sú všetky tri zložky sú nakonfigurované. PID regulátor poskytuje účinnú stabilizáciu výstupného parametra bez statickej chyby. Súčasne eliminuje parazitné oscilácie.

Regulátor PID môže byť vykonaný na rôznych hardvérových komponentov. V prípade, že základom jeho režimu je mikroprocesor, to je často nazývané regulátorom. Presnosť údržba parametre sa vypočítali podľa princípu rozumné dostatočnosti.

Stáva sa, že technologické požiadavky na údržbu niektoré parametre sú tak pevne, že môžete použiť iba PID regulátor. Príkladom je mikrobiologickej výroby, v ktorom je tepelná úprava určuje kvalitu výrobkov. V tomto prípade teplota PID regulátor bude udržiavať mikroklímu až 0,1 stupňa alebo menej, ak nie je, samozrejme, bude správne nasadené a senzory sú určené nastavenia.